たった12歳の伝説の少年、アン
「気」の民の最後の生き残りで、物語の主人公。荒れた世界を唯一救うことが出来るアバター。100年前に氷の中に閉じ込められてしまうが、偶然カタラたちに発見され、救い出される。完ぺきなアバターになるため、さまざまな試練に立ち向かう。

心やさしい水の民出身の14歳の少女
自分の可能性を信じ、自分の部族を救うため、「水」の技をマスターしたいと一生懸命修行中。幼いころに母親を亡くしたこともあり、責任感の強いしっかり者。アンとサカのふたりを上手にまとめる役でもある。

部族の復讐（ふくしゅう）を誓うカタラの兄
自分が一番正しいと信じている典型系的なティーンエイジャー。父親を目標にし、自分たちの部族を滅ぼした「火」の王国へ立ち向かう。乱暴者だが、忠誠心は固い。

盲目の「土」の使い手
地の国に住む貴族ベイ・フォン一家の一人娘。過保護な両親の元で育ち、少し横柄な性格の少女。 アンを完璧なアバターにするために「土」の力を伝授することに協力する。

「火」の王国の王子
ごう慢な性格のせいで一族から見放され、王国を追放されてしまう。彼の名誉を取り戻すのはただひとつ、伝説のアバターであるアンとその一行をつかまえること。

翼の付いた、アンのペットのキツネザル
嗅覚（きゅうかく）にすぐれ、危険を敏感に察知する。発達した手足のおかげで人間と同じような動きが可能。

空を自由に飛べるバイソン
巨大な体の背中にアンたちを乗せ、どこへでも連れて行ってくれる。 アンたちの重要な旅の移動手段でもあり、大切な仲間でもある。