大物になりたいというのがロメオの夢。それも今すぐビッグになりたい！ラッパー、バスケットボールがすきなロメオはいたずらも大すき。すぐにトラブルを起こしてしまうが、そこは甘い言葉でいかなる状況からも脱するロメオ。バスケットをしたり、家族と組んだバンド（ザ・ロメオ・ショー）でラップをしたり、家族と楽しい時間を過ごすロメオはゆたかな想像力の持ち主。いつか世界を舞台にするスターになりたいと願う彼。でも、その前に学校のスターにならないとね！

ロメオたちの父親であり、音楽の仕事にたずさわるレコード会社の重役。彼にとって子育てに比べると仕事なんて大して難しいことじゃない。4人のやんちゃな子どもたちが起こすトラブルをどこにいても察して、かぎつける良き父親。彼の音楽の才能は、子どもたちへも引き継がれ、彼らへ音楽の世界で成功する夢を与えたクールな父親。

ロメオの姉であるジョーディはいつも成績優秀。学校では人気者で、たくさんの男の子からも大人気。そして、すき通るような素敵な歌声の持ち主であるジョーディはロメオたちのバンドでその才能を発揮。人から指図を受けるのが嫌いな彼女は、常に自分が正しいと思っている。いつもかしこくみえるように振舞っているが、常にトップでいられるように、実は一生懸命努力している。

数年前にロメオ一家の元へ養子に来たルイス。家族とは血がつながっていないとはいえ、今ではミラー家にとってかかせない存在。ロメオの親友であり、いたずら実行の良き相棒。トラブルメーカーのロメオと違って、何事も慎重によく考える彼。しかし、ロメオの悪だくみには協力しない方がよいという考えまでには至らない…。

家族のみんなを心から尊敬しているミラー家の末っ子のゲイリー。基本的にはすきなことは何でも許される。なぜなら、何でも許してしまいたくなる可愛さを持ってるから。ゲイリーもロメオのバンド、ザ・ロメオ・ショーのメンバーの一員。音楽に対する鋭い感覚を備え持つが、彼の音楽のテイストがいつも家族と一致するわけでもない。でも、彼はまだ6歳だから、それも仕方がないよね。

ミラー家の近所に住むロメオの天敵、マイラ。ロメオに一目惚れして以来、しつこくロメオにつきまとう。しかも、ロメオがどんどんミュージシャンとして大きくなっていく姿を見ると、ますます彼女のロメオへの気持ちは強くなるばかり…。はっきり言って、彼女はイライラさせられる存在だが、一方、人の話を聞くのが上手。実際、困ったときにロメオは彼女にアドバイスを求めたりもする一面も。