ソーンベリー家の次女のイライザはなんと動物と会話ができる12歳の女の子。人一倍、冒険心が強いが、じっくり考える前に行動に出てしまい、とんでもない結果を招くこともしばしば…。

イライザのベストフレンドのチンパンジー。とっても用心深い彼は、野生のジャングルで暮らすよりも、オリの中で暮らす方がまだマシだと思っている。

ソーンベリー家の長女。ジャングルの中で家族と過ごすより、学校でクールな友だちとつるむ方がすきな16歳。世界中を旅する生活にどうにか耐えている…。

オランウータンに育てられた野生児のドニー。人間がわかる言葉を話せない彼は、エネルギーと好奇心でいつも大惨事を巻き起こしてしまう…。幸か不幸か、デビーと一緒にいることが多い。

ソーンベリー家を支える頼もしい父親。しかし、自然のこととなると物事がまっすぐに見えなくなるほど、自然に対する情熱は熱い。ちょっぴりおっちょこちょいだが、いつも前向きで明るい性格。

しっかり者のソーンベリー家の母。旅をしながらのドキュメンタリーの撮影は大変だけど、おてんばな娘たちの管理の方がも〜っと大変。